Greifertechnik

Roboterhand, End-of-Arm-Tool, Entnahmehand ... sind weitere gebräuchliche Begriffe für das, was wir unter Greifertechnik verstehen.

So einzigartig wie das Spritzgusswerkzeug, so individuell ist unsere Greifertechnik. Von der einfachen Entnahmehand bis hin zur komplexen Greifertechnik haben wir inzwischen Hunderte von Roboterhänden gebaut. Die Bandbreite reicht von der Entnahme von Mircorspritzgussteilen mit einem Teilegewicht von 0,001g bis hin zu Roboterhänden mit einem Gewicht von 70 kg.
Unsere Greifhände behandeln Ihre Produkte so sorgfältig, dass Ihr Qualitätssicherungssystem seine Freude daran haben wird.

 

Aufgaben, die unsere Roboterhände gerne für Sie übernehmen sind beispielsweise:

  • Entnehmen von Fertigteilen aus der Spritzgussmaschine.
  • Einlegen von Teilen, die umspritzt werden sollen, wie z.B. Hülsen, Wellen, Kontakte, Folien aber auch sehr schwer zu handhabende Materialien wie Filterpapier, Metallsiebe, Magnete oder Textilgewebe.
  • Entnehmen von Angüssen mit Saugern, mit Angusspickern oder mit eigenem Entformhub z.B. beim Dreiplattenwerkzeug.
  • Umsetzen von Vor- oder Zwischenspritzlingen bei Mehrkomponentenanwendungen.
  • Raffen von Einlege- und/oder Fertigteilen, wenn der Kavitätenabstand nicht mit dem Ablagemuster (z.B. im Tray oder im Werkstückträger) übereinstimmt.
  • Entnehmen von PET-Preformlingen mit integrierter Wasserkühlung.
  • Trennen des Angusses im Greifer.

 

Aber auch nicht alltäglichen Aufgaben wurden schon in der Roboterhand umgesetzt wie z.B.:

  • Zählen von Einlegeteilen, nachdem diese in das Werkzeug eingelegt waren.
  • Entnehmen von „nicht greifbaren“ Teilen mit dem „Staubsauger“.
  • Elektrische Durchgangsprüfung von umspritzten Kontakten zur Qualitätssicherung.
  • Werkzeugreinigung durch Bürsten oder Druckluftdüsen (z.B. zum Entfernen von Flitter bei Duroplastwerkzeugen).
  • Aufsprühen von Trennmittel in das Spritzgusswerkzeug.
Entnahmegreifer

24-fach Entnahmegreifer mit Dornen zum Öffnen von Schiebern im Werkzeug

Entnahmemodul

Entnahmemodul 4-fach und Einlegemodul 8-fach für Horizontalhandling

Entnahmemodul
Entnahmemodul für Fertigteil, 1-fach
Einlegemodul
Einlegemodul für magnetbestückten Rotor
Einlegegreifer
Einlege- und Entnahmegreifer kurz vor dem Andocken zur Aufnahme von Einlegeteilen
Greifer
Einlege- und Entnahmegreifer mit Modul zum Zählen der Einlegeteile
Einlegegreifer
4-fach Einlege- und Entnahmegreifer

 

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